| ロボット製作例 | 人間型ロボット「インファノイド」 （レンタル可） |
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29自由度 情報通信研究機構(NICT)との共同製作 各関節は人間と同じ可動部、可動範囲を持つ。眉、眼、唇などで 表情を作る。 駆動力の伝達にワイヤを使っているため、ガタつきの少ないスムーズな動きが可能。 アクチュエータは、ハーモニック減速付モータ、maxon減速機付モータ、RCサーボ。 用途は、眼のカメラからの画像や各種センサからの入力をトリガーと して、ロボットの動作や発話につなげる等のロボット制御の研究や、 受付ロボット、反復動作を再現するデモンストレーションロボット、 その他イベントでのデモ等に適する。 頭部の10自由度で、表情の研究用にも適する。 |
| 実験、研究用装置製作例 | 小型高速精密雲台 |
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カメラの方向を高速、高精度で自由に変えられる ハーモニック減速機、maxonモータで駆動
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| 小型自動機械製作例 | カメカメラレンズ部品・自動回転装置 |
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組付けられたリング部品を、規定回数又は、規定時間 回転させる装置 写真右下部のパレットを、部品を５個収容した状態で、機械にセットする。 パレットを手動で奥に押し込み、（パレットは奥で固定される） 両手でスイッチを押す。 上から回転駆動部が降りてきて、規定回数、または規定時間、部品を回転させる。 規定の動きが終了すると、回転駆動部が自動で上に上がる。 パレットを手動で引き出す。 パレットをはずし、部品収容済の新しいパレットをセットして作業を 繰り返す。 |
